Bộ điều khiển PID và những ví dụ ứng dụng

Trong bài này F tóm tắt về bộ điều khiển PID và các phương pháp để thực hiện bộ điều khiển PID trong một số ứng dụng của nó. Ở đây chú trọng tới việc khi nào thì nên sử dụng bộ điều khiển PID, khi nào thì nên sử dụng các bộ điều khiển khác, và phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID như thế nào.

Tất nhiên, bài viết này không đầy đủ, và sẽ còn nhiều sơ sót cần được bổ sung dần, và vì vậy rất mong có sự đóng góp và giới thiệu, cũng như phân tích vấn đề một cách sâu sắc hơn để F có thể tổng hợp nó một cách dễ dàng hơn.

Tài liệu tham khảo:

[1] Lectures on PID Controllers

[2] Tìm người thực hiện bộ điều khiển PID cho động cơ DC (picvietnam)